Ko te rautaki tiaki me te tiaki o te motuka servo i roto i te miihini tapahi te nuinga o nga waahanga e whai ake nei:
1. Te horoi i nga wa katoa: Me horoi i nga wa katoa te motuka servo me tona taiao a tawhio noa kia kore he puehu me te kore poke. Ko nga taputapu penei i te paraihe ngohengohe, te whakamaroke makawe ranei ka taea te whakamahi mo te horoi hei karo i te puehu me te paru e pa ana ki te mahi o te motuka.
2. Whakahinuhinu: E ai ki nga tohutohu e whakaratohia ana e te kaihanga, tirohia nga wa katoa te whakahinuhinu o te motini servo me te kawe i te whakahinuhinu e tika ana. Whakamahia nga whakahinuhinu tika me te whakahinuhinu kia rite ki nga tohu whakahinuhinu me nga huringa kia mau tonu te mahi me te oranga o te motuka.
3. Whakamau: Tirohia i nga wa katoa nga here o te motini servo (pērā i te tīwiri, nati, me ētahi atu) kia tika ai te tūnga me te mau pai. Mena ka kitea nga here kua wetekina, kua pakaru ranei, me whakatika, me whakakapi ranei i te waa.
4. Te tiaki i te punaha whakamahana: Mena kei te whakauruhia te motuka servo ki te punaha whakamahana (penei i nga kaiwhaiwhai, radiators, me etahi atu), me horoi me te tirotiro i te punaha whakamahana kia pai ai te mahi. Ko te aukati i te wera ka pa kino ki te mahi motuka me te oranga.
5. Te tirotiro i te taura me te honohono : Me tirotiro tonu nga taura me nga hononga o te motini servo, tae atu ki te taura hononga encoder o te motini servo me te hononga hiko o te motini servo, hei whakapumau he pumau, he mau tonu te hononga.
6. Whakamātautau hihiko: He rite tonu te whakahaere i nga whakamatautau hihiri o te motuka servo ki te tirotiro i tona mana whakahaere me te mahi kia pai ai te noho o te motuka.
Kia maharahia ahakoa he nui te whakamarumaru o te motuka servo ka taea te whakamahi ki nga waahi he puehu, makuku, hinu hinu ranei, me whakanoho ki roto i te taiao maamaa kia taea ai te karo i te taiao makuku me te puehu me te aukati i te hinu o te taputapu whakaheke mai i te uru ki te motuka servo me te pa ki te mahi noa o te motuka.
Ka taea e te rautaki o runga ake te whakawhānui ake i te oranga o te miihini servo, te whakapai ake i te mahi whakaputa me te whakaheke i te reeti kore, he mea nui ki te tiaki me te tiaki i te motuka servo i roto i te miihini tapahi.
